На 05 Септември през 476 г. сл. Хр., една велика Империя, на практика престава да съществува , след като по-рано на предишния ден в Равена, последния римски император Ромул Августул е принуден от Флавий Одоакър, възстанал римски войник, да абдикира ефективно, прекратявайки по този начин пълномощията на Сената и римското владичество на запад! Миловидния младеж Ромул не е екзекутиран поради символичната му власт и е изпратен при роднини в Кампания където продължил образованието си без да се интересува от политика. Безспорно е жив през 511 г., защото тогава основава манастир. Одоакър завзема престола в Рим и цяла Италия, но признава, макар и формално, върховенството на източния император Зенон над запада, получавайки в замяна патрициански сан от Зенон. Одоакър изпраща знаците на императорската власт в Константинопол с посланието: „Както слънцето е едно на небето, така и императора трябва да е един на Земята!“ Символично така Зенон е признат за единствения император, но без реална власт на запад! Тези събития се считат за край на Западната Римска империя, а годината 476 г. се смятя зя пределна дата за края на Античната епоха и началото на Средновековието!
Няколко държави се приемат за наследници на античната Римска империя. Нейно пряко продължение на изток е така наречената Византийската империя. На мястото на разпадналата се Западна Римска империя възникват множество малки държави. През 962 г. Ото I (Отон Велики) е провъзгласен от папа Йоан XII за император на Свещената Римска империя, която просъществува под различни форми до 1806 г. Търново е обявено от самите ромеи за Трети Рим и наследник на погубената временно Източна Римска империя след завладяването на Константинопол в 1204 г. от кръстоносците. Руската империя, двете френски империи (Наполеон I и Наполеон II) и Османската империя също се наричат наследници на Рим. Във Великото московско княжество по времето на Иван III се заражда теорията за Третия Рим. В края на XVIII век бащите основатели на САЩ провъзгласяват създадената от тях страна за продължител на републиканския Рим. Държавните институции на САЩ се създават под влияние на древноримските образци. Понастоящем в САЩ е популярно да се сравнява страната с Римската империя на базата на култа към свободата. Критично настроените автори сравняват с Римската империя прехода на САЩ към „имперско президентство“. Те правят аналогия на промените в американската държавна система с прехода на Рим от република към ранна империя. В Германия през XIX и началото на XX век Бисмарк и Хитлер говорят за „втора“ и „трета“ империи, имайки предвид като първа Свещената Римска империя.
